天大提出活檢膠囊機器人采樣新策略
期次：第1296期
查看：51
新型活檢膠囊機器人運動及活檢示意圖
本報訊 日前，我校機械學院宋智斌副教授團隊提出了膠囊機器人活檢采樣新策略。該團隊研發的新型活檢膠囊機器人能高速切割結腸內可疑病變組織，避免了現有活檢方式存在的組織撕裂等問題。相關成果已發表在中國科技期刊卓越行動計劃高起點新刊《機器人和仿生系統》上，“膠囊醫生”有望代替腸鏡檢查。
在人體消化道疾病中，結直腸癌是一個直接威脅人體健康的隱形殺手。結腸鏡檢查是結直腸癌診斷的“金標準”，它可以讓醫生直觀地看到結直腸里的病灶，并取活檢獲得病理診斷。傳統結腸鏡會給患者帶來不適感，膠囊內窺鏡作為一種內鏡診斷方法，可降低使用者的不適程度，擁有廣泛應用前景。然而，目前臨床使用的膠囊內窺鏡無法進行活檢采樣，學界提出了多種膠囊內窺鏡活檢策略，但在獲取腸道組織時易造成撕裂和粘連等問題。
“膠囊內窺鏡也稱膠囊機器人，利用膠囊機器人進行腸胃、食道等部位的檢查，不僅能提供圖像信息，還能進行活檢操作，是未來消化道疾病篩查的主要發展方向。”宋智斌介紹說。他帶領團隊提出了“為活檢膠囊機器人安裝高速旋轉刀片”的活檢采樣新策略，并為這款安裝高速旋轉刀片的膠囊機器人安裝了一個小小的永磁體，即通過外部磁場來控制其運動。根據離體豬大腸活檢取樣驗證結果：新型活檢膠囊機器人可實現多次活檢觸發，并且當其高于一定切割速度可有效避免軟組織撕裂，有望成為未來臨床胃腸檢查的全新手段。焦德芳/文 李晴/圖